Также известна как аштанга-йога, "восьмичленная йога". Классическая система йоги, основанная на восьми последовательных стадиях пути к Просветлению и описанная в различных Упанишадах, Тирумантирам и особенно - в Йога-сутрах Патанджали. Восемь членов этой йоги следующие.

1) Яма: "ограничения". Правила добродетели и морали, обеспечивающие чистоту ума, свободу от гнева, ревности и подсознательных заблуждений, которые могут подавлять процесс медитации.

2) Нияма: "предписания". Религиозные практики, которые культивируют в человеке высшие качества, такие, как преданность, смирение и сдержанность, обеспечивая утончение природы и контроль над умом, необходимые для сосредоточения и финального погружения в самадхи.

3) Асана: "сидение или поза". Здоровое тело необходимо для успеха в медитации. Для этого существует хатха-йога, позы которой приводят к балансу энергии ума и тела, укрепляют здоровье и дают безмятежность сознания.

4) Пранаяма: "овладение жизненной силой". Контролирование дыхания, которое успокаивает читту и уравновешивает иду и пингалу. Пранаяма - это наука управления праной посредством дыхательных техник, в которых варьируется длина вдоха, задержки дыхания и выдоха. Подготавливает ум к глубокой медитации.

5) Пратьяхара: "отведение". Практика отведения сознания сначала от физических объектов (например, надо не слышать шума во время медитации), затем постепенного сведения на нет эмоций, интеллекта и, наконец, самого индивидуального сознания, с целью слияния с Абсолютом.

6) Дхарана: "сосредоточение, концентрация". Фокусирование ума на единственном объекте или мысли. Уму нельзя позволять блуждать. Когда концентрация поддерживается достаточно долго и глубоко, медитация приходит естественным образом.

7) Дхьяна: "медитация". Спокойное, бодрое, мощно сосредоточенное состояние, в котором в поле сознания вливается новое знание и спонтанное видение. Это состояние становится возможным после того, как ум очищен или успокоен.

8) Самадхи: "пребывание в своей самости, созерцание". Состояние истинной йоги, в котором медитатор и объект медитации суть одно.

Раджа-йога часто называется Йогой медитации. Определить этот путь не так легко, как другие пути Йоги, поскольку в некотором смысле он является комбинацией перечисленных путей. Действительно, медитация может включать посвященную Богу деятельность (т.е. ритуальную службу), проницательность и сосредоточенность на выбранном аспекте Бога. Раджа Йога это, кроме того, наука о теле как об аппарате проявления психической (духовной) энергии. Она описывает, например, природу и действие различных психических центров, таких, как "лотос сердца", о котором уже говорилось в главе I (афоризм 36). Поскольку Раджа Йога особенно подчеркивает ценность научной медитации, монашеский образ жизни, или, по крайней мере, жизнь преимущественно созерцательную, наполненную размышлениями. Но ее необходимо изучать и тем, кто имеет духовную настроенность. Она учит нас необходимости "метода" молитвы.

По завершении пратьяхары на кхечари мудре человек переходит к процессу самьямы, который также называется раджа йогой или дхьяна йогой. Без завершения ступени пратьяхары, у человека нет шансов приступить к серьёзной ментальной практике. Поэтому раджа йога называется царской йогой, по той причине, что ведётся непосредственная работа с царём всех чувств - умом. Дхьяна йога является эквивалентом раджа йоги. Пратьяхара, дхарана, дхьяна и самадхи – последовательные ступени концентрации, представляющие собой главные методы раджа-йоги, которую каждый хатха-йог практикует с легкостью, непринужденностью и радостью на высших стадиях духовного прогресса. Раджа-йога делит самадхи на две категории - сампраджната самадхи (глубокое
осознание с различением) и асампраджната самадхи (без различения). В
раджа-йоге описаны различные стадии: савитарка, нирвитарка, савичара,
нирвичара, саванда сашмита.
Все они составляют сампраджната или сабиджа самадхи. В асампраджната или
нирбиджа самадхи все умственные впечатления сожжены, и вы обретаете высшую
духовную независимость (кай-валья мокшу).
Раджа-йога делит самадхи на две категории - сампраджната самадхи (глубокое осознание с различением) и асампраджната самадхи (без различения). В раджа-йоге описаны различные стадии: савитарка, нирвитарка, савичара, нирвичара, саванда сашмита. Все они составляют сампраджната или сабиджа самадхи. В асампраджната или нирбиджа самадхи все умственные впечатления сожжены, и вы обретаете высшую духовную независимость (кай-валья мокшу). В Веданте это называют также арупа манонаса (растворение ума в бесформенном) и сарупа манонаса (растворение ума в обладающем формой). Манолайя - это лишь временное растворение ума, оно не способно дать вам освобождение. Ум возвращается снова. Мы стремимся к манонаса, к тому разрушению ума, при котором вы достигаете освобождения. Все впечатления ума, привязанность и отвращение должны быть сожжены. Тогда только вы достигнете асампраджната самадхи. При растворении ума в обладающем формой, раджас и тамас полностью разрушаются, остается только саттва. Сарупа манонаса служит для достижения освобождения при жизни. Освобожденные души используют мышление и ум для совершения служения человечеству. Арупа манонаса переходит в видехамукти, и весь ум разрушается.

Раджа-йога - это царственный путь к освобождению от страданий. Она основана на четырех великих принципах: существование страдания, его причина, освобождение от страдания и средства для этого. Практика методов, предписанных раджа-йогой, ведет к прекращению всех страданий и к достижению вечного блаженства. Займитесь практикой сегодня же. Не пропускайте ни одного дня. Помните, что каждый день вы приближаетесь к концу этого земного существования в человеческой форме. Вы потеряли много дней, месяцев и лет. Вы не осознаете этого из-за сильного опьянения ликером заблуждения. Поэтому вы не понимаете подлинной причины страданий в этой земной жизни. Причиной страдания является неведение. Когда внутри восходит солнце различения, личность (пуруша) осознает, что она отлична от природы (пракрити), что она независима и свободна. Раджа-йога дает вам наиболее практичный метод для достижения этого возвышенного состояния. Трем классам стремящихся раджа-йога предписывает три вида практики. Лучшему последователю (уттама адхикари) раджа-йога предписывает абхьясу и вайрагью. Он практикует медитацию на Высшее "Я", он практикует успокоение вихрей сознания (читта-вритти-ниродха) и скоро войдет в самадхи. Это практика вайрагьи. Среднему стремящемуся (мадхьяма адхикари) раджа-йога предписывает различные йогические действия (крийю), аскезы (йога тапас), изучение священных писаний (свадхьяйю) и предание себя Богу (ишварапранидхану). Есть различные виды аскез: чандраяна, кришча-врата, панчагни тапас - простоять зимнюю ночь в ледяной воде, простоять летний день на горячем песке - есть множество практических форм тапаса. Но о лучших из них сказано Господом в Бхагавад Гите. Свадхьяйя - это изучение духовной литературы и также повторение (джапа) избранной мантры. Ишварапранидхана - это посвящение себя Господу и совершение всех действий с позиции поклонения Божеству (ишварапрана). Это три формы практики практикующего среднего уровня, который очень скоро войдет в глубокую медитацию и достигнет кайвалья мокши. Для начинающего стремящегося (адхама адхикари), раджа-йога предписывает восьмиступенчатую садхану - яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна и самадхи. Не воображайте, что вы находитесь на стадии уттама адхикари, и что вам нужно только сесть в медитацию и войти в самадхи. Вас ожидает великое разочарование - вы обнаружите, что даже после нескольких лет практики не продвинулись вперед ни на дюйм. Причина в том, что глубоко внутри вас затаились желания и притязания, дурные склонности ума, до которых вам не добраться. Будьте смиренны. Проведите тщательный анализ своего сердца и ума. Даже если вы стремящийся высшего класса, думайте, что вы начинающий и практикуйте восьмиступенчатую садхану, предписанную раджа-йогой. Чем больше времени вы уделите первым двум шагам, то есть яме и нияме, тем меньше времени вам понадобится для достижения совершенства в медитации. Это - очень длительная подготовка. Но не ждите достижения совершенства в яме-нияме для того, чтобы заняться следующими за ними практиками асан, пранаямы и медитации. Попытайтесь укрепиться в яме-нияме и в то же самое время практикуйте асаны, пранаяму и медитацию, насколько это возможно. Эти практики должны идти рука об руку. Тогда успех не заставит себя ждать. Вы скоро войдете в нирвикальпа самадхи и достигнете кайвалья мокши. Никто не способен передать, и никакие слова не могут описать это высшее состояние. Действуй, дерзновенный стремящийся, и реализуй это сам. Пусть Господь благословит вас здоровьем, долгой жизнью, миром, благополучием и высшей духовной независимостью! Пусть вы засияете как йоги уже в этом рождении.